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基于PCC控制器的磨毛整理机电控系统设计
日期:2011-09-27 22:40
张力的实时控制以及多电机之间的同步协调运动。即采用多轴传动张力控制系统,设计能够反应真实变化的张力采样方式,在运行过程中织物的实时张力通过4个张力传感器进行检测,然后与设定的张力值进行比较, PCC内部的PID模块对实际张力进行自动调整,保证织物在运行过程中张力恒定。其触摸屏采用的是BR Power Panel 300 embedded,伺服电机采用的是BR 8MS同步伺服电机。
4基于PCC的软件框架设计
系统软件采用模块式编程,软件部分主要由PT界面设计、主从通讯、变频器控制、 伺服电机控制及张力调节 等模块组成。这里主要介绍张力调节模块

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