基于PCC控制器的磨毛整理机电控系统设计
日期:2011-09-27 22:40
，伺服控制更精确、可靠。所以本设计中张力调节控制采用的是伺服控制系统，其控制软件采用PCC的内置PID调节 。
4.3.1 PID控制系统框图
PID调节器由比例调节器(P)，积分调节器(I)和微分调节器(D)构成，图4.3所示为PID控制系统框图。




















图4.3 PID控制系统框图


图中R为设定的期望值，Y为控制变量，S为实际输出值，e为控制偏差值(e=R-S)。
工作原理：直接采用PCC里面具备的PID指令编程模块

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