基于B&R自动化产品的高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-27 22:07
必须依赖于与主轴的同步，以及在不同阶段的力矩变化控制。在启始、加速、减速时，由于横列的花样变化带来的位置变化都将被考虑在其中，因此，卷取轴与牵拉轴同步并且在不断进行力矩输出控制计算。
接近开关两次触发间的计时与电机的速度相乘得到已走过的距离，与设定的最大距离相除即得到百分比，再以最大扭矩与最小扭矩线性化成100%的区间，在每个区间里伺服提供可靠的力矩输出来获得对卷取的稳定控制，事实上，它是用交流伺服来模拟出直流伺服电机所需的良好线性机械特性曲线，要对卷取材料的在卷取过程中的缩放进行补偿设计，使得更加

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