富士变频器在汽车油漆线推杆悬链系统中的应用
日期:2011-09-27 15:27
选用的是日本富士FRN7.5G9S-4CE变频器，这里采用模拟量0 ~ 10V进行设定。
4 PI调节器
根据生产工艺对系统运行时稳态精度及跟随能力的要求，系统调节器由给定积分、位置调节及速度调节器构成一个二阶系统，其中位置调节器为比例调节器，速度调节器为比例积分调节器。
5 变频器多级频率的设定
本系统运行方式分为自动运行及手动运行，两种方式的速度要求不同，第一频频率定为自动运行频率，采用模拟量控制，第二频率为手动运行频率，由盘面按键设定。
6 变频器第一加减速及第二加减速时间的设定
系统在启动及停止时要求平稳无冲击，即

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