丹佛斯中心卷绕卡在热定型机中的应用
日期:2011-09-27 09:51
卷绕转速检出值的读数，直到卷绕转速检出值的读数等于100000。
4.2 然后进行闭环调试
将织物或线材按正常生产方式装到设备上，将线速度设为0，然后开机；这时pid调节器应该开始工作，观察pid调节器的输出方向，如果实际张力小于设定值，卷筒应该增速(注意放卷时的状况正好与此相反)，反之卷筒减速，说明pid调节器的方向正确；如果不是这样则，则将pid输出设为反向；接着设置pid调节参数，使卷筒转速稳定；再慢慢提高线速度，一边提速一边优化pid调节参数，直到整机开到全速，系统也能稳定运行。
5 结束语
由于事先准备工作充分，加上

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