丹佛斯中心卷绕卡在热定型机中的应用
日期:2011-09-27 09:51
度检出值读数为负值，说明主编码器方向是反的，则要互换主编码器的a、b相接线。
(2)设置参数1925速度匹配
先检查参数1905最小卷径设置是否正确，参数1905的设定值应该等于，然后将卷径复位到最小卷径，并将pid调节器关闭(将增益和积分设为0)，接着开机，线速度开到最大值；这时卷绕速度完全由线速度前馈决定，然后一边调整参数1925，一边观测卷绕的输出线速度，直到卷绕的输出线速度与前段线速度的实际值相同。
(3) 设置参数1926卷绕转速标定系数
在第二步的基础上继续，因为这时卷筒正好运行于最高转速。一边调整参数1926，一边观察

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