Kinco智能伺服在玻璃行业的应用
日期:2011-10-11 16:59
有玻璃通过时，X方向伺服开始计算长度，当达到设定倒角长度时启动X轴伺服开始做跟随，X轴伺服传动的线速度与主传动线速度完全保持一致，此时启动Y轴伺服带动磨轮倒角，倒角时需要保持磨轮的外边缘始终与倒角线相切，当X-Y倒角长度一样时，切线方向与X轴方向成45角。当头角倒角完成，X-Y伺服快速回到原点位置，等待尾角倒角，当检测玻璃传感器检测到尾角到来时，启动X轴伺服开始做跟随，X轴伺服传动的线速度与主传动线速度完全保持一致，此时启动Y轴伺服带动磨轮倒角，倒角时需要保持磨轮的外边缘始终与倒角线相切。需要注意的是，头角倒角

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