ABB机器人在饼干生产线的应用及优势
日期:2011-10-08 09:45
安装在瑞士Roland Murten公司饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 340型视觉引导机器人。这种机器人有超强的视觉、触觉功能。在视觉导引方面，机器人拥有先进的摄像系统和PickMaster软件。工作时，摄像系统首先监控传送带上的成品饼干，而PickMaster软件则根据相机拍摄的图像指导机器人的手臂精确抓取距离它最近的饼干；抓取结构方面，机器人装备了精巧的可膨胀橡胶手指。在抓取流水线上的饼干时，机器人像细心的姑娘一样轻轻地将自己的橡胶手指准确地伸入饼干圈，然后张开橡胶手指，同时不断测量受力情况，直到橡胶手指用力恰到

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