ABB系统在水泥生产中的应用
日期:2011-10-08 09:42
在PID位置算法中，除了对控制量的限制外，对控制量变化率的限制也会引起饱和，它可以采用类似的修正方法予以消除。

PlD增量算法的饱和作用及其抑制。在PID增量算法中，由于执行元件本身是机械或物理单元，在算法中不进行累加，所以不会发生位置算法那样的累积效应，这样就直接避免了导致大幅度超调的积分累积效应。这是增量算法相对于位置算法的一个优点。但是，在增量算法中，却有可能出现比例及微分饱和现象。



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