Kinco伺服在模切机上的应用
日期:2011-09-30 09:45
碰到顶部感应器之前完成拖膜。如果在模切头碰到顶部感应器的时候还没有收到伺服的拖膜完成信号就认为拖膜的速度太慢，就要报警。
四、伺服程序编写
光控流程：先进入速度模式，同时比较运行距离，当运行距离超出了S1，就启动快速捕捉口来捕捉色标，1如果捕捉到色标就将速度模式下的速度（60ff0020）发送给伺服的定位模式的最高速度（60810020），然后进入绝对定位。定位到达后out1输出。2如果在最大允许运行长度内没有发现色标，就out2输出，并且伺服停止。
Din1触发启动，调用seq10
Seq10（将当前位置+S1来设定触发快速捕捉口的位置

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