Kinco伺服在高精度灌装机上的应用
日期:2011-09-30 09:28
跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。

三、控制方案
采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。
利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。
灌装结束后，立刻跳到回零模式控制流程图如下图所示
采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可

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