Kinco伺服在高精度灌装机上的应用
日期:2011-09-30 09:28
，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。
喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：
喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下
喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号绝对定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号绝对位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的最大位置就是灌装的最大剂量。调整最大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服

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