CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用
日期:2011-09-30 09:21
作。
l 自动方式：选择自动方式，启动后，自动接收尿裤，自动组片包装。
l 由于转盘要跟随生产线的速度，转盘伺服的电子齿轮比要设定。也是用SDO方式。
l PLC通讯RS485与变频器通讯，改变变频器的速度。
下面是其中的一段程序，通过该段程序，可以了解到PLC是如果通过PDO的方式来控制伺服的，如下图：

四、 总结
尿裤包装机调试结束后，深受用户的好评。当尿裤生产设备完成后，全套设备连调，效果很好，该设备已发国外客户。尿裤包装机成为了该厂新的经济增长点。采用Kinco K4通过CAN总线控制Kinco智能伺服对于多轴系统是很好的解

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