CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用
日期:2011-09-30 09:20
类型、监督时间、寿命因子、故障处理、从站类型。

对象字典映射：
主要配置：各站的接收PDO和发送PDO。
1、接收PDO：控制字、控制模式、目标位置、最大速度、目标速度、回原点模式。
2、发送PDO：状态字、实际位置。

b) 编程
编程包括：PLC程序、触摸屏程序、伺服驱动器程序，这里只进简单的介绍。当硬件配置好后，控制伺服，就直接在PLC对应的寄存器中填写数值就可以了。
PLC主要编写了以下子程序：上电初始化、找原点、手动、自动、故障报警、故障复位等。
l 上电稍延时，各设备找原点。
l 手动方式：在屏上操作各设备的动

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