CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用
日期:2011-09-30 09:20
定。这些可变的量太多，组合出来的数是非常大的。我们通过仔细分析工艺，分成四段，1片/分钟~90片/分钟、91片/分钟~180片/分钟、181片/分钟~270片/分钟、271片/分钟~360片/分钟；根据工艺的要求，我们选择了最为合适的配置和编程方式。
a) 硬件配置
选CPU模块选K406-24AR。重点进行CANOPEN主站配置，CANOPEN主站配置主要包括：主站及全局配置、网络配置、对象字典映射。详细配置如下：
主站及全局配置：主要配置：波特率、SDO超时、网络状态输出的起始地址设定、启动时配置各从站。

网络配置：
主要配置：各伺服控制器的站号、监督

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