PCC 控制技术在炼油厂污水处理装置上的应用
日期:2011-09-29 19:00
址。


优化的多级模糊控制系统根据前馈控制原理引入了函数:
Ug = r/ k + Kg xUt(k) (2)
式中k 为对象的放大倍数,实际应用可估计为稳态温度值与输出量的比值, Kg 为前馈修正系数。本系统的输出量表达式为:
U = Ku xUt + r/ k + Kg xUt (3)
式中Ku 为比例因子。本系统的多级模糊控制根据E、E 变化范围,分为多层,各层具有不同的论域。当系统轨迹进入某一层时,控制系统就采用所在层的范围作为新的论域,修改Ke 、Kec、Ku 的取值。这样在偏差E 的不同范围采用不同参数的模糊控制,再加上引入的前馈控制原理,将极大地改善系统的动态性能和

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