模糊自适应PID控制在空气球实验系统中的应用
日期:2011-09-29 10:57
自由运行，长度约为45cm；
4）空气球：采用标准乒乓球，直径40mm，重量2.7g。



图1 空气球实验装置硬件图


2. 实验软件介绍
软件使用的是贝加莱公司提供AR4MATLAB ，它增加了自动代码转化功能，即在AR4MATLAB/Simulink中搭建的模块可以通过使用Real-Time Workshop 和 Real-Time Workshop Embedded Coder自动转换成ANSI-C语言,并下装到BR 的PCC中，示意图如图2所示。



图2 控制算法实现示意图


这就使得基于AR4MATLAB/Simulink设计的复杂控制算法可以容易的下载到控制器中，使用者不需要调试.AR4MATLAB/SIMULINK新增

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