模糊自适应PID控制在空气球实验系统中的应用
日期:2011-09-29 10:57
4MATLAB/Simulink中的BR工具箱进行控制器设计并应用到空气球实验系统中。


1. 实验硬件系统构成
本文采用的空气球实验装置由贝加莱公司提供，该系统由控制器、风扇、玻璃管、空气球组成，如图1所示，具体如下：
1）控制器：采用贝加莱公司的X20CP1486标准型CPU，它是基于Intel Celeron的处理器，任务处理等级是s级。配有64MB的大容量内存，方便模糊控制等复杂控制运算；
2）风扇：采用标准PC风扇，输出功率可变，大小由输入电压控制，采用PWM技术进行控制；
3）玻璃管：两端开口透明管，直径比空气球略大，以保证空气球可以在其中

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