模糊自适应PID控制在空气球实验系统中的应用
日期:2011-09-29 10:57

0. 引言

在运动控制系统设计中，PID控制以其结构简单、使用方便、鲁棒性较强等特点长期以来被广泛应用于工业过程中，并取得了良好的控制效果。但是对于一些非线性时变系统，采用PID控制难以获得满意得控制效果[1]。而模糊控制是一种基于语言规则与模糊推理的智能控制，它不依赖被控对象精确的数学模型，是在总结经验基础上实现自动控制的一种手段。由于模糊控制对输入变量的处理是离散的，且没有积分环节，故控制精度不如PID控制。本文将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊判断的思想，对PID参数自动整定。使用贝加莱公司新推出的AR

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