PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用
日期:2011-09-28 20:04
最快每400s向网上实轴发送(最高优先级)位置指令，并由各ACOPOS驱动器完成同步实时控制。实际证明，循环周期为2ms时，已能满足粗纱机的动态同步精度。


系统配置如图1。
c.控制说明
本套控制系统通过CAN bus总线方式控制变频器，实现四电机的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模拟量、串行通信及传统的工业总线的缺陷，数据收发方式灵活，采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能，使系统其他节点的通信不受影响；同时CAN具有出错帧自动重发功能。信号传输用短帧结

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