一种化纤高速卷绕机的锭轴传动控制技术
日期:2011-09-28 19:59
接触辊设定转速n 进行比较，把两者之间的本次偏差e 通过自动可变比例增益的比例积分（PI）控制算法，对式(4）的计算值n 进行辅助的微量修正，以进一步改善控制过程的静动态特性和保证高速卷绕机的恒线速卷绕。所以，锭轴转速实时控制时的实际给出值为：

（5 )
式中的P为与卷装外径有关的自动可变比例系数、I 为积分系数、。e 为上一次的偏差值。



图2 锭轴传动卷绕机的机电一体化结构框图
4 锭轴传动卷绕机PCC 控制系统的设计
4.1 PCC 控制系统的硬件结构
在具体实现式（5）所要求的检测、计算和控制任务时，可应用PCC 控制

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