可编程计算机控制器在纸机传动系统中的应用
日期:2011-09-28 19:40
PID 控制程序。张力控制如图3 所示。图3 中ATR 模块是张力调节环, 采用普通的PID 调节; ASR 是速度调节环,采用参数自调整模糊控制, 及时调整量化因子和比例因子, 达到精确调节的目的。

图3 　张力控制功能示意图
5 　软件编程
5．1 　PCC 软件编程
BR 2005 型PCC 操作系统是分时多任务操作系统, 它是系统软件的核心, 负责管理多个任务的并行执行。PCC 提供了8 个具有不同循环时间不同优先级别的任务等级, 用户可以根据实际需要, 为每个任务设定各自的循环时间和优先级别[6] 。本系统PCC 中共有4 个任务, 其任务等级如表1 所示。其中

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