PCC 及其在自动校直切断机中的应用
日期:
2011-09-28 19:22
HS 一Task Classl ~HS 一Task Class4、TaskClassl~Task Class4 。其执行的优先级依次递减,每个任务级别又可设定其周期时间。例如,若Hs 一Task Class2 的周期时间为50us ,则系统每50us执行一次该级别的任务模块。以Task Classl 和Task Class2两任务级别为例的执行情况如图2 所示。多任务的处理实际上是先执行级别高的任务,如图2 中的Task Classl ,其实际运行时间是4ms ,Task Classl 执行完后,再执行Task Class2,由于Task Class2 的运行时间是9 ms ,在开始执行Task Classl 到下一次执行(即周期10 ms)时,Task Class2 还未运行完
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