B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
与位置检测。ACOPOS 1090 本身提供了温度信号检
测（T ＋、T 一），抱闸信号输出（B 一、B + ) 和其他控制信号。在现场，同时安装了三个光耦给定电机运行的正向极限位置、反向极限位置和原点位置。在运行前电机首先找到原点光耦所在位置定为O 位，然后根据设定曲线运行。而正、反向极限光耦信号起到了保护作用，当光耦给出信号时，伺服将给出极限故障信息并且停止运行。


图3 伺服控制器与外围连线
2 . 2 ACOPOS 伺服控制方式
ACOPOS 的伺服控制如图4 所示，大致可以分为四个部分：初始值处理、位置控制、速度控制、实际值检测。在

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