B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
中使用嵌人式操作系统，且设备层网络采用实时以太网，可以实现非常高的实时控制要求。


图2 摇摆电机轨迹点设置
2 BR PCC 及ACOPOS 伺服
2 . 1 BR PCC 硬件配置
摇摆部分采用了BR 2005 , 2005 系列CPU 是BR 第四代控制系统SG4 ，采用的是Intel 处理 器，包括了电源模块、CPU 模块、数字输入输出模块。其中CPU 的PCI 总线插槽中插人了Power Link 网络适配器。若采用PowerLink 串联，最多只能串联10 台伺服控制器，本系统采用Power Link IF786 及一个HUB 将12 台电机分成两条串联支路进行实时控制。数字输人模块用于起动、停止、紧急

5/21 下一页 上一页 首页 尾页