B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
照位置进行点与点的切换，改变各个曲线段的加速度。在运行过程中上位机对电机运行的实际位置与速度进行随机采样，将采样得到的点显示在上位机界面上，经过一段时间后可以看到电机实际运行的轨迹。由图可知，实际运行中，都经过设定的点。工艺要求的误差为2mm ，而实际设计得到的结果误差只有0.5mm ，性能大大提高。在高速运行时，如1min 运行40 个周期，电机仍然运行平稳，而工艺上只要求15 至30 个周期。


图6 伺服电机实际运用曲线
采用了BR 的PCC 使通信、控制、运动变得更加方便、灵活、可靠。由于BR 的PVI 功能，使通信方便，成

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