B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
找到原点信号，定为0位。曲线运动为一个子程序，点与点之间做匀加速运动，通过位置的判断，对虚轴进行加速度的切换。
4 设计结果
利用BR 的PCC 的PVI 完成了与上位机的通信。利用梯形图进行逻辑控制启动、停止、故障等。而高级语言C ，则实现了曲线的运用。并且在曲线运动过程中，实时地将速度与位置信号传给上位机，方便实时地观测和调整曲线。


图5 程序流程图
目前，整条生产线已投入试生产，刻蚀效果良好。图6 为伺服电机实时运动曲线，伺服按正向运动找到原点后开始按到给定的点运动。在相邻的两个点之间采用了匀加速运动，按

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