B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用--中自数字移动传媒-

B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
同样也可以通过SERVICE 通道进行。

p _ ax _ dat _ network.service.request.par _ id ACP10PAR _ CMD _ POS _ MOVE _ VAX1 //所要赋值的参数， p _ ax _ dat _ network . service . data _ adr （UDINT ) par _ dat //参数值，ncaction (ax _ obj , ncSERVICE , ncSET)//参数设置
3.2.3 程序设计
程序如图5 所示，主要分为两块：一块为总的逻辑控制部分，由梯形图完成；另一块为运动控制部分，通过C 语言完成。
找原点时，电机统一向正向运行，若收到原点信号就停下，定为O 位；若收到正向极限信号就停下然后反方向运行，

18/21 下一页上一页首页尾页