B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
，既可以进行单个参数的传输，也可以进行参数块的传输。将autogear 作为一个参数块，通过SERVICE 通道下载到伺服后，虚轴与实轴的关系便建立了起来。

strcpy ( DataDownload .parameter.data _ modul [0]，autogear)//所要下载的文件名p _ ax _ dat _ ＞network.service.data _adr (UDINT) DataDownload // service通道ncaction ( ax _ obj , ncACP _ PAR + ncSERVICE , nc - DOWNLOAD )//虚轴、实轴设定下载， 一旦主轴与从轴的关系建立起来之后，只要对虚轴参数进行操作，实轴就会跟随虚轴位置进行1:1 同步。而对于虚轴参数的操

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