B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
对象名，对象描述和存取参教。劝象名（包括路径）是PVI 中的名字。对象名由用户任意确定，对象描述必须与PCC 中待映射的变量名字一样，PVI Manager 依靠对象描述找到具体的过程变量，实现映象关系。存取参数包括数据类型说明、刷新时间、事件类型等。


在本系统中，伺服电机运行在16 个位置的速度是确定的，位置和速度均可以在上位机上设置，然后发送至PCC 。将这些数据封装为一个结构体：
struct MotorCommset { float Position [16]；//16 个点的位置 float Speed [16] ；//16 个点的速度 int MotorNumber ；//标示当前设置的是第

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