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B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
径。
PVI 通信的核心任务是建立过程变量的映像,建立的结果是每个映像都和网络中唯一的一个变量一一对应。这个变量可以是一个基本类型的数据,如整型变量,也可以是一个自定义类型的数据,如结构体变量。这个映像包含了从应用程序所在工作站到变量所在任务的路径信息。如果把控制器和模块也当作通信中对象的话,每个映像路径包括的对象有:基本对象(Pvi ) ;线对象(Line ) ;站对象( Station ) ; CPU 对象(CPU ) ;模块对象(Module ) ;任务对象(Task )和变量对象(Variable)。这个映射路径由PVI Manager 统一管理,每个对象包含

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