贝加莱ACOPOS在热收缩膜包装机上的应用
日期:2011-09-28 17:48

在ACOPOS SERVO中，针对每一个伺服电机而创建的运动对象都具有一个虚拟的轴，也就是虚轴。这个虚轴和实轴一样，一方面能够作为从轴，跟着主轴完成同步轨迹，另一方面还能够作为主轴，让其他从轴参与同步。由于虚轴概念的引入，使得一个伺服电机也能够和自己的虚轴发生同步关系。
如果在送膜电机和主电机之间加一个主虚轴，那么可以把等待送膜信号、等待主电机的起始相位、与主电机完成一个周期这3个阶段的轮廓关系加在主虚轴上。送膜电机可以与主虚轴同步，完成先慢后快的几个阶段的同步任务。这样，可以在主电机不运动的情况下，让虚

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