贝加莱ACOPOS在热收缩膜包装机上的应用
日期:2011-09-28 17:48
置上的同步。在CAN总线上，主轴会把当前的位置信息以一定的微小间隔时间传送至CAN网络上，而参与同步的从轴也会实时地取得这些信息，再实时地根据数学模型计算出当前从轴要走的位置，并且运行当前的轨迹。
通过数学模型，我们可以得到从轴相对于主轴的轮廓关系（Profiler）。这些轮廓的特征参数在电机参与同步之前要下载到伺服控制器中。PP41会利用CAN总线完成参数的下载任务。ACOPOS SERVO可以一次设定11组轮廓关系，使用事件（Event）的方式，使从轴可以在设定的轮廓关系组中按照运动的需要方便的跳转。事件的触发可以有很多种，可以使

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