贝加莱ACOPOS在热收缩膜包装机上的应用
日期:
2011-09-28 17:48
或者 C),只要针对一个伺服控制器创建一个运动对象(Axis Object)后,就可以利用创建的指针完成对电机不同的运动控制。
膜包机的各个电机的单独调试与寻参、主驱动的起停、以及分瓶电机的配合都会用到基本运动控制。这样的控制方式目标明确,便于控制程序的编写。
(3) 同步运动控制
同步运动控制是根据一定的数学模型,一个伺服电机相对于另一个伺服电机要完成一定的运动轨迹所作的控制,也就是通常所说的电子齿轮和电子凸轮的概念。
对于ACOPOS SERVO来说,参与同步的两台伺服电机具有主从关系。膜包机的同步运动控制一般是在位
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