基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15
有关自抗扰控制器的论文。
4 PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比较
本文在MATLAB的SIMULINK环境下，使用相同的二阶对象模型和相同的扰动，分别采用PID控制器，ADRC，复合型ADRC进行仿真对比。根据印刷机控制系统本身的特性，设置给定是幅值为1的阶跃信号，扰动是幅值为10的方波。从仿真结果可以看出ADRC的优越性，同模型结合的复合型自抗扰控制器性能更好，而且仿真时在ESO中使用的模型参数跟实际对象模型有一定差别时性能依旧很好。


图 三 PID控制器仿真结果 Fig.3 Simulation result of PID controller

图 四 ADRC仿真结果

8/9 下一页 上一页 首页 尾页