基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15
间 时，G1经过的材料长度是为，那么在此时间内G2经过的距离是 = *V2 ，那么则有 ，令 =K*(V2-V1)，E为材料的弹性模量， 是材料在设定张力下两版辊间的长度， 是材料在张力变化后的长度。这就是纠偏的最基本公式。在运行时只要保证K*(V2-V1)小于Tms2就可以正常印刷不拉断料。根据这个公式以及所采用的控制方法，比如使用速度还是位移作为控制量，以负偏差为输出，最终可以推导出印刷机的负偏差与控制量的微分方程模型，这样输出的负偏差就可以纠正出现的偏差了。
3 基于模型的自抗扰控制器
自抗扰控制器（ADRC－Auto Disturbance Reject

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