基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15
凹版印刷机的整个机组示意图：


图 1 无主轴凹印机示意图 Fig.1 Sketch map of main-haft-less concave printers

其中MR是胶辊或称压辊，ML是各色组之间的导辊，MS是版辊，上面刻有印刷的图案。将其中一色组进行放大，分析其中的关系。







图 2印刷单元图 Fig.2 Diagram of printing unit
图2中的MR,MS如上所述，分别是胶辊与版辊，T2是这个色组同上一色组之间材料的张力，T1是同下一个色组之间的张力。V是材料的速度。MR的线速度为SPD1,MS的线速度为

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