基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15
的对象参数有一定的差值【1】【2】【4】。
2 无主轴凹版印刷机模型
有主轴凹印机以一根主轴整驱动各个色组，以保证同步。出现偏差后，通过调节摆辊位置来纠正偏差。但该结构易使主轴与各色组连接的轴承磨损导致印刷精度的下降，而且维护难度较大，印刷精度不高。随着对印刷品质量要求的提高，无主轴凹印机成为发展方向。该机型每一个色组都有自己的驱动，多用伺服电机或变频器驱动，通过调整驱动速度或位移来纠正偏差。其印刷精度高，但是控制起来更加复杂。鉴于凹印机发展方向，本文推导无主轴凹版印刷机的模型【3】【7】。下图是无主

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