基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15

1 引言
现在国内印刷机较多使用PID控制器，为了能获得更好的印刷效果，多以调节PID的参数为研究方向。自抗扰控制器继承了经典PID控制器不依赖对象模型的特性，同时又克服了经典PID的不足，如快速性与超调之间的矛盾，参考输入信号不可微，甚至不连续等。本文首次将自抗扰控制器应用到印刷机纠偏控制中，通过对印刷机物理结构的考察以及印刷工艺的理解，得到印刷机的纠偏模型。基于模型的自抗扰控制器同普通的PID控制器，以及普通的自抗扰控制器，进行了仿真对比，结果表明基于模型的自抗扰控制器具有明显的优点，即使模型的参数跟实际

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