线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02



图2(c) PID卷绕仿真（加扰动）
Fig.2(c) Simulation of the PID Controller
(With Disturbance)













图2(d) LADRC卷绕仿真（加扰动）
Fig.2(d) Simulation of the LADRC Controller
(With Disturbance)







5． 粗纱机卷绕速度控制








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