线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02
b的Command Window窗口中分别采用PID控制器和线性自抗扰控制器对卷绕过程进行仿真，卷绕线速度设为28m/min。仿真波形如图2 所示，在没有扰动的理想情况下，不论使用PID控制器还是LADRC控制器，仿真控制输出结果基本都差不多，如图2（a）和图2（b）。但是一旦加入扰动4*randn(size(t))后，PID控制下的筒管转速出现明显的波动，调整参数后也只能达到图2（c）所示的效果，而LADRC的抗干扰能力明显比PID控制器要强，即使控制器参数不作任何修改也可以达到图2（d）所示的控制效果。仿真结果充分显示出了LADRC的优越性，而且控制器参数调节十分

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