线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02
定程度伸长，其牵伸倍数为 ，前罗拉转速为 ，前罗拉直径 ，须条输出速度 ，根据粗纱卷绕时，任一时间段内管纱的卷绕长度必须跟前罗拉的输出长度相等的卷绕规律，可得：

即
( 2 )
由此可得筒管卷绕速度为：
（3）
而筒管恒速部分等于锭翼转速 ，所以筒管转速为：
（4）

随着卷绕直径Dx的不断增大，筒管转速nb必须按照上式不断减小，从而保证卷绕线速度Vb保持恒定。但是上式是在理想情况下的理论推导，在实际生产过程中筒管转速受到很多干扰因素的影响，例如卷绕直径模型不准确，机械干扰等都容易引起卷绕线速度波动，使卷绕

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