线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02
和卷绕成形完全受控于计算机。通过计算机控制，粗纱卷绕线速度保持恒定，并与前罗拉线速度保持一定关系，从而维持卷绕张力保持恒定。
锭翼转速在纺纱过程中保持不变，并决定纺纱速度快慢，是其它三部分速度设定的依据；罗拉速度与捻度有关；龙筋速度与粗纱卷绕速度有关；筒管的回转速度由恒速部分和变速部分组成，筒管的恒速部分跟锭速相等，筒管变速部分为卷绕速度，与筒管的卷绕直径成反比。因此筒管的转速控制是粗纱机传动系统控制的关键。
设筒管变速部分即筒管卷绕转速为 ，卷绕线速度为 ，卷绕直径为 ，同时考虑卷绕过程粗纱有一

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