线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02
量，粗纱在卷绕过程中要保持一定张力。目前对粗纱卷绕张力控制最实用的方法就是控制筒管转速随着粗纱卷绕半径不断的变大而逐渐降低，从而保持粗纱卷绕线速度恒定。本文将简化的线性自抗扰控制器应用在筒管转速控制中，可以提高卷绕线速度的稳定性，有效地减少断纱，提高粗纱卷绕质量。试验结果证明了简化的线性自抗扰控制在实际工程中的实用性。
2． 粗纱机卷绕线速度控制
当前粗纱机的发展趋势是四单元传动取代传统的单机传动系统。四个电机由上位计算机控制，分别传动罗拉牵伸系统，筒管系统，锭翼系统以及龙筋升降系统，使粗纱的牵伸

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