线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用
日期:2011-09-28 16:02

图3 实测筒管转速和直径
Fig.3 the Actual Speed and Diameter of Bobbin





采用贝加莱Power Panel（ PP41）作为主控制系统，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，采用贝加莱伺服驱动器（ACOPOS）作为调速系统，通过线性自抗扰控制器控制筒管转速保证卷绕线速度恒定。
通过在上海二纺机有限公司EJK211型粗纱机上试验，系统在LADRC控制下成功消除了现场各种干扰，如图3所示，筒管转速在直径不断增大的情况下逐渐降低，线速度保持恒定。在试验过程中出现了三次升

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