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微能变频器调试指南(大圆机)
一、系统介绍
纺织行业大圆机的控制系统大部分采用MCU板（或PLC）加人机界面进行控制，采用变频器进行驱动。
大圆机行业对变频器的控制功能要求较为简洁，一般采用端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段速给定频率。大圆机工作时负载较重，要求点动或低速运转要迅速，因此电机驱动控制性能方面，要求变频器能够控制电机产生较大的低频转矩。一般在大圆机应用上，变频器以无速度传感器矢量控制（也叫开环矢量）模式运行，保证电机稳速精度和低频大转矩输出。
在大圆机运转中，绝对禁止电机反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。有些圆机采用了单向轴承，可不予考虑。如果系统正反转完全取决于电机的正反转控制，则需要设置合理的参数，一方面要设置禁止反转功能，另一方面需要采用直流制动功能，采用矢量控制可消除回转。
二、微能变频器选型
针对大圆机行业的应用特点，采用微能科技研发生产的V63系列变频器，大圆机使用变频器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,变频器型号为：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模拟量给定频率
1、 接线图
1) 主回路接线图
2）控制信号接线
2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
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参数名称
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电机额定功率
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电机额定电压
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电机额定电流
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电机额定频率
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电机额定转速
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参数号
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P3.00
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P3.01
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P3.02
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P3.03
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P3.04
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设定值
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卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
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参数
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设定
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含义
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参数
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设定
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含义
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P0.01
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1
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高级菜单模式
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P1.00
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1
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开环矢量控制
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P1.01
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不低于大圆机最高运行频率，根据实际情况设置
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P1.02
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一般设置成与P1.01一样
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P1.04
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3
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AI1模拟给定频率
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P1.07
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1
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外部端子运行命令通道
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P1.11
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1
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禁止反转
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P2.00~P2.08
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根据模拟频率设置曲线需要设置
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P4组
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根据实际效果设置
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P6.00
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1
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先制动再从起动频率起动
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P6.01
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2
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减速停机+直流制动
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P6.02
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0.20Hz
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起动频率0.20Hz
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P6.04
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50%
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起动直流制动电流为变频器额定电流的一半
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P6.05
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0.1S
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起动直流制动时间为0.1S
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P6.09
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0.50Hz
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停机直流制动起始频率
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P6.11
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120%
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停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍
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P6.12
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2.0S
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根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间
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P6.13
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650
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能耗制动动作电压
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P7.00
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1
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S曲线加减速
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P7.03
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5.0S
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加速时间5秒
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P7.04
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0.8S
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减速时间0.8S
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Pb.08
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0
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端子控制两线模式1
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PF.00
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0
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禁止失速过压(已使用能耗制动)
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大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出；停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键，原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动（低频PI参数P4.00和P4.01加强，高频PI参数P4.02和P4.03减弱，切换频率P4.04和P4.05合理设置，根据实践效果调整P4组参数），通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数（P7组）获得频率调节的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段频率给定频率
1、 接线图
1） 主回路接线图
2）控制信号接线
2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
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参数名称
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电机额定功率
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电机额定电压
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电机额定电流
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电机额定频率
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电机额定转速
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参数号
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P3.00
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P3.01
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P3.02
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P3.03
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P3.04
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设定值
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卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
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参数
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设定
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含义
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参数
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设定
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含义
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P0.01
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1
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高级菜单模式
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P1.00
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1
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开环矢量控制
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P1.01
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不低于大圆机最高运行频率，根据实际情况设置
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P1.02
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一般设置成与P1.01一样
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P1.04
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7
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端子输入控制多段速
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P1.07
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1
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外部端子运行命令通道
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P1.11
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1
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禁止反转
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P4组
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根据实际效果设置
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P6.00
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1
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先制动再从起动频率起动
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P6.01
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2
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减速停机+直流制动
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P6.02
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0.20Hz
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起动频率0.20Hz
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P6.04
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50%
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起动直流制动电流为变频器额定电流的一半
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P6.05
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0.1S
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起动直流制动时间为0.1S
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P6.09
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0.50Hz
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停机直流制动起始频率
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P6.11
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120%
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停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍
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P6.12
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2.0S
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根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间
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P6.13
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650
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能耗制动动作电压
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P7.00
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1
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S曲线加减速
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P7.03
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5.0S
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加速时间5秒
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P7.04
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0.8S
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减速时间0.8S
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Pb.08
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0
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端子控制两线模式1
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PF.00
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0
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禁止失速过压(已使用能耗制动)
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Pb.00~Pb.03
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1/2/3/4
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多段频率端子1/2/3/4
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大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出；停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键，原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动（低频PI参数P4.00和P4.01加强，高频PI参数P4.02和P4.03减弱，切换频率P4.04和P4.05合理设置，根据实践效果调整P4组参数），通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数（P7组）获得频率调节的平滑效果。
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