一、系统介绍
绞车提升机械（也有称之为电动葫芦机械）的提升是运送物料时，把物料提高或放低的功能，根据绞车提升机械的功率大小，提升的物料重量不等，在选型电机和变频器时，一定需要满足：电机的额定负载能力能够满足提升最大载荷时的要求，变频器要与选定电机匹配，变频器不得小于电机的功率。提升应用要求变频器输出力矩大，尤其是低频力矩要大，无抖动，速度响应快，物料下放过程中会产生再生能量，要考虑再生能量的妥善处理，不能出现故障跳闸。
WIN-V63系列变频器满足绞车提升机械应用的需求，其主要特点是：体积小，占用控制柜空间较小；力矩能力强，尤其是低速转矩能力强，0.5HZ时起动转矩能够达到180%以上；载波频率范围0-16kHz，有效的减小了系统的啸叫音；提供多路模拟量和数字量输入输出信号接口，兼容多种信号输入类型，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强；过负载能力强，150%以上额定输出电流超过2分钟；提供多功能的输出端子信号，例如零速信号，运转中信号，速度到达信号，故障指示，满足系统对于设备速度状态的监控；标配RS485通讯接口，MODBUS通讯协议，附有电脑调试软件；静止和旋转两种电机参数自动整定功能，在线识别电机参数，保证系统的稳定性和精确性。具有瞬停不停功能，有效的避免了电压波动带来的干扰。
二、微能变频器选型
针对绞车提升机的应用特点，采用微能科技研发生产的WIN-V63系列变频器，使用变频器的功率从几个千瓦到几百个千瓦不等。下面以30KW为例。
变频器型号为： WIN-V63-030T4
三、接线调试
1、 接线图
1) 主回路接线图
绞车提升应用，属于位势负载应用，负载下降过程会产生再生能量，一定要使用能耗制动功能，WIN-V63系列45KW及其以下功率都内置制动单元，无需再外配制动单元，只需按照随机器附带的《WIN-V63使用说明书》第八章制动电阻选型建议外配制动电阻就可以实现能耗制动功能。55KW及其以上需要外配制动单元和制动电阻，参见《WIN-V63使用说明书》第八章相关说明
2）控制信号接线
频率给定方式可以是模拟量给定方式、脉冲给定方式，也可以是多段频率给定方式，这里以多段频率给定为例说明。
2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组
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参数名称 |
电机额定功率 |
电机额定电压 |
电机额定电流 |
电机额定频率 |
电机额定转速 |
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参数号 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
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设定值 |
卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
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参数 |
设定 |
含义 |
参数 |
设定 |
含义 |
|
P0.01 |
1 |
高级菜单模式 |
P1.00 |
1 |
开环矢量控制 |
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P1.01 |
不低于电机最高运行频率，根据实际情况设置 |
P1.02 |
一般设置成与P1.01一样 |
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P1.04 |
7 |
端子输入控制多段速 |
P1.07 |
1 |
外部端子运行命令通道 |
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P2.15/P2.16/P2.17/P2.18：多段频率0/1/2/3。根据绞车提升实际速度需要设置 |
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P4组 |
根据实际效果设置 |
P6.13 |
650 |
能耗制动动作电压 |
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P7.00 |
1 |
S曲线加减速 |
P7.03 |
根据实际效果设置加速时间 |
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P7.04 |
根据实际效果设置减速时间 |
Pb.08 |
0 |
端子控制两线模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速过压(已使用能耗制动) |
Pb.00 |
1 |
多段频率端子1 |
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Pb.01 |
2 |
多段频率端子2 |
Pb.02 |
11 |
自由停车常开输入（急停） |
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Pb.03 |
5 |
外部故障复位输入 |
Pb.12 |
6 |
变频器故障输出指示 |
绞车提升机械在确定行程内要实现频繁快速加减速及起停控制。因此合理设置频率和加减速时间等参数是获得满意控制效果的重要环节。
3、特别说明
由于绞车提升机有机械抱闸控制，变频器在非零速时抱闸容易出现过流故障，为了避免出现过流故障，需要合理设置减速时间，同时变频器运行命令和抱闸命令的时序一定需要调整合理。