2、CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范，
3、高可靠性，较强抗干扰能力，
4、卡式导轨固定，安装简单。
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型号名称 |
RP2A-0402C1 |
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CANopen通讯技术指标 |
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通讯协议 |
CANopen 2.0A，符合DS301（通讯子协议）和DS402（I/O模块子协议）规范 |
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同步报文 |
支持 |
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NMT报文 |
支持 |
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PDO通讯方式 |
异步、同步、远程请求 |
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波特率bps |
20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/ 500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/ |
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站号范围 |
1-127 |
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AI输入通道技术指标 |
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输入类型 |
差动输入（电压和电流通道使用同一个公共端） |
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输入信号范围 |
-10V~10V或0~20mA |
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输入阻抗 |
电压通道≧100kΩ，电流通道≤120Ω |
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转换速度 |
完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
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测量精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
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AO输出通道技术指标 |
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输出信号范围 |
-10V~10V；0~20mA |
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负载阻抗 |
电压通道≥500Ω，电流通道≤500Ω |
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分辨率 |
12位； |
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转换速度 |
完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
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输出精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
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硬件通用技术指标 |
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模拟量输入\输出 |
4AI/2AO |
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模块供电电源 |
≥300mA，20-28VDC |
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CAN通讯口供电电源 |
内部隔离电源供电 |
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工作温度 |
-10℃～55℃ |
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存储温度 |
-20℃～70℃ |