主要特性
★ 高性能，多功能，操作简单，性价比高；
★
★ 具有电机参数自动适应功能，上电后驱动器自动测量电机电气参数，自动选择最佳驱动设置，保证发挥各类电机的最大性能。
★ 具有驱动器试运行功能，无需控制信号，可以简单方便的进行驱动器检查及设备调试；
★ 全自动内部高细分转换技术，时刻以最佳细分状态驱动电机运行；
★ 具有相位记忆功能，对于同一台电机，驱动器重新上电后难保证电机不发生抖动；
★ 支持单/双脉冲两种控制脉冲输入模式；
★ 光耦隔离ERR故障信号输出功能，实现驱动器与上位机的交互；
★ 在电机停止1.5S之后驱动器输出电流自动减为当前值的一半；
★ 光耦隔离信号输入；
★ 简单方便的细分及电流设置方式；
★ 12档细分，最高可达128细分，输出电流最大可达
★ 具有过压，欠压，过流，过热保护功能。
规格参数：
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参数 |
描述 |
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输入电压 |
单相交流220V AC +/-15%（50Hz）（187VAC～253VAC） |
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相电流(峰值) |
4.5 A、5 A、5.5 A、6 A、6.5 A、7 A、7.5 A、8共8档 |
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细分档 |
2/4/5/8/10/16/20/32/50/64/100/128，共12档 |
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输入信号 |
PLS/DIR/FRE，信号电流范围为:6~16 mA |
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信号输入方式 |
脉冲+方向(PLS+DIR)/正反向脉冲（CW/CCW） |
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输出信号 |
ERR,集电极开路输出，最大流过电流为10mA |
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自动半流 |
自动半流等待时间为1.5s,相电流值减小50% |
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保护电路类型 |
过压报警，欠压报警，过流保护，过热保护 |
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能耗制动功能 |
选配功能，用于吸收电机反馈的能量 |
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冷却方式 |
强制风冷 |
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使用环境 |
使用场合 |
避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体 |
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使用环境湿度 |
<85%, RH（不能结露和有水珠） |
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使用环境温度 |
0℃～+40℃ |
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保存温度 |
-20℃～+70℃ |
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重量(净重) |
1.5Kg |
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外形尺寸 |
201mm×147mm×66mm |
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防护等级 |
IP20 |
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＊如果需要订购带有能耗制动电路的驱动器，请提前与厂家确认。
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S1，Micro-step：细分与试运行功能选择开关 |
||||||||
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S1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Miccrostep |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
32 |
|
Pulse/rev |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
6400 |
|
S1 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Miccrostep |
50 |
64 |
100 |
128 |
NA |
NA |
TEST |
NA |
|
Pulse/rev |
10000 |
12800 |
20000 |
25600 |
||||
|
S2，Current：电流与单双脉冲选择开关 |
||||||||
|
Mode |
PLS+DIR |
|||||||
|
S2 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Rms(A) |
3.18 |
3.54 |
3.89 |
4.24 |
4.60 |
4.95 |
5.30 |
5.65 |
|
Peak(A) |
4.5 |
5 |
5.5 |
6 |
6.5 |
7 |
7.5 |
8 |
|
Mode |
CW/CCW |
|||||||
|
S2 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Rms(A) |
5.65 |
5.30 |
4.95 |
4.60 |
4.24 |
3.89 |
3.54 |
3.18 |
|
Peak(A) |
8 |
7.5 |
7 |
6.5 |
6 |
5.5 |
5 |
4.5 |