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直流伺服电机调速器
发布时间:2011-10-08        浏览次数:102584        返回列表
  • MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服电机调速器


    一.概述
    1.型号说明
    MMT  --------- 公司代码
    DC  ----------- 直流电压输入
    36  ----------  电源电压范围+12~48V
    DPS----------- 直流伺服电机驱动器
    20  --------- 最大连续输出电流20A
    AL  --------- 隔离型
    E  ---------- 工业级
    2.适用范围
     适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机(200mH电感量以下的电机建议加电感);
     最大连续电流20A,最大峰值电流40A;
     直流电源+12~48V;
     功率960瓦内,过载能力达1920瓦;
     放大器模式,转矩模式,速度模式,位置模式;
    3.使用条件
    (1)电源:
     电源输入范围:+12~48V直流电源;
     能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;
     电压要保证不大于5%的稳定度。
    2)反馈元件:
     增量式编码器;
     测速机。
    (3)使用环境:
     温度:MMT-36DPS20AL:  -10~70℃(以驱动器壳体表面温度为准);
    MMT-36DPS20AL-E:-40~85℃(以驱动器壳体表面温度为准);
     湿度:85%RH以下;
     无防水要求;
     无腐蚀性气体。
    二.功能技术指标
    1.主要功能
     工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式;
     反馈元件:增量式编码器,测速机;
     控制端口:RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
     外部制动控制;
     外部启停控制;
     外部限位功能;
     软件限位功能;
     预留个数字输入接口,个OC输出接口;
     开机自动寻找零位;
     可以通过CAN总线组网控制;
     内部驱动电路和控制电路隔离;
     外部输入指令和控制电路隔离;
     通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测;
     通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测;
      驱动器内部温度监测
     过流、过载保护;
     过压、欠压保护;
     温度保护;
     堵转、飞转保护;
     动态跟踪误差超限保护